移動機器人系統(tǒng)——二維碼導航AGV
發(fā)布時間：
2025-04-30 17:01
來源：
高效靈活、可靠穩(wěn)定
隨著信息化大數(shù)據(jù)應用的普及，傳統(tǒng)的倉儲、物流運作方式已無法滿足飛速增長的業(yè)務需求，必須加快倉儲、物流的自動化和智能化建設。引入智能倉儲，可高效對接生產(chǎn)與物流，提高企業(yè)的生產(chǎn)效率。針對不同的環(huán)節(jié)，信捷以解決行業(yè)痛點為出發(fā)點，經(jīng)過大量現(xiàn)場測試，積累了豐富的現(xiàn)場調試經(jīng)驗，開發(fā)了不同的解決方案，可實現(xiàn)快速落地、系統(tǒng)長期穩(wěn)定運行。
系統(tǒng)介紹
二維碼導航AGV主要針對輕負載貨物的搬運，主要以旋轉、頂升和多層料箱機型為主，其運行路徑靈活、定位精度高，運行速度快等特點在線邊倉、產(chǎn)線工位以及料箱到人的應用場景廣泛應用。
應用場景
負載量：適用于輕負載貨物的搬運
搬運對象：以旋轉、頂升和多層料箱機型為主；
應用場景：線邊倉、產(chǎn)線?位以及料箱到?的場合
控制方案
控制系統(tǒng)采用雙輪差速的方式進行驅動控制，通過激光避障、安全觸邊等信號的采集、相機對場地鋪設的二維碼進行拍照讀取和慣性導航傳感器的實時數(shù)據(jù)傳輸進行處理、計算，將離散的二維碼構成連續(xù)路徑，來實現(xiàn)糾偏控制，保證AGV能夠在場地中穩(wěn)定行走。并控制AGV能夠實現(xiàn)前進、后退、原地旋轉、停止等功能，滿足實際使用中的導航控制、功能控制以及安全保護。
技術參數(shù)
二維碼+慣性導航 | 差速控制 | 雙向行走 |
前進、后退、原地旋轉 行走功能 | ±3mm 定位精度 | ±10mm 行走精度 |
0-2.2m/s 運行速度 | 0-1000kg 負載能力 | 頂升+旋轉，滾筒 移載方式 |
隨動、跟隨 旋轉方式 | 緩停、急停 停止方式 | 激光避障、安全觸邊 防護方式 |
3米可調 防護范圍 |
方案優(yōu)勢
項目快速落地 | 標準化接口
| 支持二次開發(fā) |
較強的適配性 集成了?？?、大華相機的算法處理，具有較強的適配性； | 高定位精度 高定位精度，定位精度實現(xiàn)±3mm，定位角度<±1°;
| 搬運效率高 能夠達到2.2m/s速度穩(wěn)定運行，搬運效率更高； |
定制化服務 提供定制化服務，滿足客戶不同的非標需求。 |
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